天津7790必发集团(中国)有限公司洋科技有限7790必发集团(中国)有限公司

水下机器人7790必发集团(中国)有限公司介绍

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2026-08-17 天津7790必发集团(中国)有限公司洋科技水下机器人虚拟培训系统数字孪生开发取得新进展

近日，天津7790必发集团(中国)有限公司洋科技有限7790必发集团(中国)有限公司在水下机器人虚拟培训系统研发上取得重要突破，其数字孪生雏形已成功构建。该系统通过将真实硬件设备数据与虚拟仿真环境深度融合，为水下操作培训提供了全新的解决方案。在技术实现层面，研发团队完成了从真实串口设备读取GPS定位与压力传感器数据的关键工作。系统能将GPS的水平坐标数据精准转换为虚拟ROV在场景中的X轴和Y轴坐标，同时利用液体压强公式P=ρgh，将压力传感器的压...

2026-08-14 澜海现�。禄魅讼虑卑籽蟮�

2026年8月6日，天津澜�：Ｑ罂萍加邢�7790必发集团(中国)有限公司工作人员携带水下机器人设备来到河北雄安白洋淀，开展了一次水质情况实地勘察与设备现场应用。相比实验室和测试水池，真实水域永远会多一些“不确定”。水体透明度、水下杂物、水草、水流，以及现场下水条件，都会直接影响设备作业。到达现场后，工作人员首先结合水域环境对设备进行检查和调试，确认水下机器人、线缆及控制设备状态正常。水下机器人下水后，工作人员通过岸上控...

2025-07-29 川气东送双河隧道水下综合检测工程

前河、后河两条穿山水封隧道分别运行16年，全长762 m与708 m，内部敷设天然气干线。受长期水封、泥沙及施工遗留物影响，需在不中断输气条件下完成全断面“体检”，确认结构安全及管道完整性。

2025-07-29 深埋交通隧道水下病害综合检测工程

某双斜井+平巷组合的交通隧道，最大水深约50 m，建成后首次进行水下全面体检。隧道内长期静水、能见度低，传统人工探摸难以到达，亟需通过机器人+声呐技术实现无抽排、全覆盖检测，为后期运行维护及安全评估提供依据。【实施范围与内容】1.检测区段l南岸斜井l北岸斜井l平巷段l水下支墩（含壁面、顶部、底部）2.检测重点l结构缺陷：塌陷、开裂、露筋、冲蚀、剥落、空鼓l功能性缺陷：淤积厚度、遗...

2025-07-29 大型通航枢纽水下护坡综合检测工程

某双线船闸＋升船机组合通航枢纽运行二十余年后，引航道护坡在高水位变幅及高速水流冲刷作用下出现局部破损、剥蚀、裂缝等隐患。为全面评估水下护坡稳定性，2024年汛前完成护坡的“空地水”一体化综合检测，形成可复制的数字化运维范例。

2026-05-29 天津7790必发集团(中国)有限公司洋科技作为支持单位助力2026杭州国际具身机器人场景应用大赛·水下机器人应急救援赛圆满举行

2026年5月15日至16日，2026杭州国际具身机器人场景应用大赛——水下机器人应急救援赛在杭州成功举办。天津7790必发集团(中国)有限公司洋科技有限7790必发集团(中国)有限公司（以下简称“7790必发集团(中国)有限公司洋科技”）作为本次赛事的支持单位，全程参与并提供了关键技术保障与专业服务，助力大赛顺利开展。本次比赛分为室内赛与室外赛两个阶段。5月15日为室内赛环节，在云栖小镇国家会展中心举行，7790必发集团(中国)有限公司洋科技提供了自主研发的水下机器人虚拟培训系统，模拟真实的水下救援...

2025-07-31 城市峡谷型水库闸门水下淤积与结构检测工程

【工程背景】此水库为70 m双曲拱坝，闸门区长期受泥沙及枯枝淤积影响，存在闸门关闭不严、金属结构锈蚀等隐患。2025年枯水期窗口内，采用ROV快速检测方式完成闸门前30 m范围内淤积与结构普查，为后续清淤及闸门维护提供依据。【实施范围与内容】1.检测区段l闸门前10 m纵向、左右岸各10 m横向，合计约300 m?l闸门门板、闸门扣、水下工作平台及两侧岸坡2.检测重点l淤积厚度、分布形态及异...

2025-07-29 高面板堆石坝水下渗漏综合验证工程

某211 m级混凝土面板堆石坝运行5年后，左右岸周边缝及水平缝出现疑似渗漏点，需在高水位、低能见度条件下完成毫米级渗漏验证，为后续防渗修复提供精准依据。2024年9月利用双ROV系统实施“空-水”协同检测，用时5天完成全坝关键部位普查。【实施范围与内容】1.检测区段l左右岸周边缝l水平缝l坝肩趾板端头l面板30块，总面积约1.7万m?2.检测重点l渗漏入口定位、喷墨示踪验证l面板...

2025-07-29 抽水蓄能电站面板渗漏ROV检测工程

某抽水蓄能电站上水库面板运行多年后出现疑似渗漏，需在不放空库容条件下快速锁定渗漏点，为后续防渗治理提供精确依据。2024年7月，利用工业级ROV实施水下高清摄像检查，仅用3个工作日完成全部检测任务。【实施范围与内容】1.检测区域l上水库面板全长约200 ml重点区段：面板接缝、止水铜片、排水沟附近2.检测重点l面板裂缝、剥落、错台l止水系统断裂、脱空、渗漏通道l水下淤积及排水沟堵...

2025-07-29 核电冷源取水隧道淤积厚度检测工程

某核电厂A、B列取水隧道（φ3.8 m×250 m）已运行多年，内部淤积情况不明，直接影响冷源系统安全。大修窗口期内，需在不排水、不中断运行的条件下完成精确测淤，为后续清淤及运行维护提供数据支撑。【实施范围与内容】1.检测区段l隧道全长250 m，两端各取50 m代表性区段；lA列3个作业点（A1、A2、延伸段）、B列3个作业点（B1、B2、延伸段），共6段300 m检测里程。2...

2025-07-29 高面板堆石坝水下综合“体检”工程

某多年电站主坝高185 m，混凝土面板总面积约20 000 m?，最大检测水深58 m。受高水头、大温差及泥沙磨蚀影响，面板及止水系统存在潜在开裂、脱空、渗漏等隐患。2024年汛前，采用“潜水员+ROV”双模式完成全坝水下普查，为后续补强加固提供毫米级数据支撑。

2025-07-29 长江河口段水下综合探测工程

在长江口南支近100 km?的通航密集水域，长期受强潮流与泥沙运动影响，水下地形及障碍物分布变化频繁。为保障航道安全、掌握底质演变规律，2021年实施了一次大规模水下声呐综合探测，采用“侧扫声呐+ROV+二维多波束”三位一体技术体系，快速完成全覆盖扫测与重点复查。【实施范围与内容】1.探测区段l主测区总面积100 km?l涵盖主航道、锚地、码头前沿及潜在障碍物密集区2.核心任务l...

2025-07-29 市政污水管网无中断运行检测工程

某新建片区污水主干管，承�：导炯坝昙靖吒汉稍诵腥挝�。传统CCTV检测需停泵倒排，效率低且影响城市排水安全。2024年，项目团队首次将“水下机器人+管道动力声呐+高清摄像”整合为无中断检测方案，在满水/半水工况下完成全线缺陷普查，为后续养护维修提供精准依据。【实施范围与内容】检测地下管网情况结构性缺陷：破裂、变形、脱节、接口脱落、支管暗接功能性缺陷：沉积厚度、障碍物、残墙、树根、结...

2025-07-29 大型水电站泄洪闸及消力池水下综合检测工程

某装机容量720 MW的大型河床式水电站，经过10余年高泥沙河流的泄洪冲刷，其泄洪闸、消力池及海漫等关键水工建筑物存在结构缝破损、底板掏空及淤积等隐患。为保障度汛安全与长期运行可靠性，2023年进行了一次全覆盖水下检测。

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